Avec l`hypothèse que de nouveaux modèles peuvent être acquis et que des modèles préexistants peuvent être mis à jour, la copie d`effence est importante pour le contrôle adaptatif d`une tâche de mouvement. Pendant toute la durée d`une tâche motrice, une copie d`effence est introduite dans un modèle avancé connu sous le nom de prédicteur dynamique dont la sortie permet de prédire la sortie du moteur. Lors de l`application de techniques de théorie du contrôle adaptatif au contrôle moteur, la copie d`effence est utilisée dans les schémas de contrôle indirect comme entrée dans le modèle de référence. La théorie du contrôle date du XIXe siècle, lorsque la base théorique de l`opération des gouverneurs a été décrite pour la première fois par James Clerk Maxwell. [2] la théorie du contrôle a été avancée par Edward Routh en 1874, Charles Sturm et en 1895, Adolf Hurwitz, qui ont tous contribué à l`établissement de critères de stabilité de contrôle; et à partir de 1922, le développement de la théorie du contrôle PID par Nicolas Minorsky. [3] bien qu`une application majeure de la théorie du contrôle soit dans l`ingénierie des systèmes de contrôle, qui traite de la conception de systèmes de contrôle de processus pour l`industrie, d`autres applications vont bien au-delà. Comme la théorie générale des systèmes de rétroaction, la théorie de contrôle est utile partout où la rétroaction se produit. Lorsque les modèles linéaires ne sont pas suffisamment précis pour représenter les non-linéarités du processus réel, plusieurs approches peuvent être utilisées. Dans certains cas, les variables de processus peuvent être transformées avant et/ou après le modèle de MPC linéaire pour réduire la non-linéarité. Le processus peut être contrôlé avec MPC non linéaire qui utilise un modèle non linéaire directement dans l`application de contrôle. Le modèle non linéaire peut être sous la forme d`un ajustement empirique des données (par exemple, des réseaux neuronaux artificiels) ou d`un modèle dynamique de haute fidélité basé sur des soldes de masse et d`énergie fondamentaux. Le modèle non linéaire peut être linéarisé pour dériver un filtre Kalman ou spécifier un modèle pour MPC linéaire. En 1979, avec son modèle de contrôle de la demande d`emploi (modèle JDC), le sociologue américain Robert Karasek a présenté une évaluation des facteurs de stress et de stress dans l`environnement de travail (intensité du travail) et la promotion de la santé sur le lieu de travail.

Selon bibas (2012, PG, 30), le modèle de lutte contre la criminalité est basé sur la nécessité de condamner les coupables et de le faire avec précision sans délai, et à la même respiration assurer l`efficacité. Les forces de l`ordre ont le devoir d`éviter d`être perçues comme allant à l`encontre de la Loi, car elles ne peuvent pas non plus échapper à l`examen des représentants légaux des victimes. Elle vise à réduire l`incidence de la criminalité au sein de la société sans tenir compte ni restreindre les droits de l`individu accusé. Elle accroît les pouvoirs de poursuite des services répressifs et estime que la criminalité peut être réduite en arrêtant et en punissant le délinquant. Jaishankar (2009, PG, 261) explique le modèle de lutte contre le crime comme la répression des activités criminelles sans retards, il permet des processus extrajudiciaires tant que le délinquant est condamné. Dans ce modèle, le confort sociétal prévaut sur les droits individuels et, par conséquent, le gouvernement est obligé de faire quoi que ce soit pour protéger la société. L`incapacité des services répressifs à éliminer l`apparition de conduites criminelles est considérée comme une déchéance de l`ordre public et une détérioration de la liberté humaine (Jaishankar, 2009, PG, 261). Pour que le modèle de criminalité-contrôle atteigne ses intentions, l`efficacité doit être primordiale dans le système de justice pénale. Le système devrait avoir la capacité d`appréhender, juger, condamner et aliéner les délinquants criminels. Contrairement au modèle de la procédure régulière, le modèle de contrôle de la criminalité est rapide, car il fonctionne avant un crime réel (purpura, 2011, PG, 164); la charge de la preuve du gouvernement est minime par rapport à d`autres modèles (Hall, 2014, PG, 337). L`axe des ordonnées vertical affiche la latitude de décision du travail, qui peut également être élevée ou faible. À partir de ce modèle de contrôle de la demande d`emploi, vous obtenez quatre situations qui ont été expliquées ci-dessous: une enquête sur les paquets disponibles dans le commerce a été fournie par S.J.

Qin et T.A. Badgwell dans la pratique de l`ingénierie de contrôle 11 (2003) 733 – 764.